Thành cổ Diên Khánh được xây năm 1793 dưới thời Nguyễn Ánh, theo kiểu thành Vauban — lối kiến trúc quân sự châu Âu với tường đất đắp cao, hào nước bao quanh và các góc thành nhô ra để phòng thủ chéo.
Việc một tòa thành kiểu Pháp xuất hiện ở Khánh Hòa cuối thế kỷ 18 không phải ngẫu nhiên: đây là giai đoạn Nguyễn Ánh có cố vấn quân sự phương Tây, và Diên Khánh là một trong số ít công trình còn lại minh chứng cho lối kiến trúc lai ấy ở Việt Nam.
Thành từng có sáu cổng; đến nay còn lại bốn, trong đó cổng Đông và cổng Tây là nguyên vẹn hơn cả. Những cánh cổng gạch vôi vàng với vọng lâu bên trên vẫn đứng nguyên vị trí, xe cộ ngày nay chạy xuyên qua như một phần đời sống thường nhật.
Diên Khánh cách trung tâm Nha Trang khoảng 10 km về phía tây, đi xe chừng hai mươi phút. Không có vé vào, không có hướng dẫn viên, không có bảng thuyết minh chi tiết — bạn tự đi và tự nhìn.
Đây không phải điểm tham quan được đầu tư dịch vụ, và cũng chính vì thế mà nó giữ được vẻ mộc. Ghé Diên Khánh hợp với người thích lịch sử và muốn thấy một Khánh Hòa ngoài bãi biển. Nên đi buổi sáng sớm hoặc chiều muộn, vì khu vực quanh cổng thành gần như không có bóng cây.